/jōk/
He told a joke that made everyone laugh.
彼は皆を笑わせた冗談を言った。
I like to tell jokes to make people happy.
私は人々を幸せにするために冗談を言うのが好きです。
He is always joking around.
彼はいつも冗談を言っている。
I like to joke with my friends.
私は友達と冗談を言うのが好きです。