/dɪˈzīər/
I have a desire to travel the world.
私は世界を旅したいという願望を持っています。
She has a strong desire for success.
彼女は成功への強い願望を持っています。
I desire to travel the world.
私は世界を旅したいと願っています。
She desires success.
彼女は成功を願っています。