/ˈtripɪŋ/
He tripped over a rock and fell.
彼は石につまずいて転んだ。
She tripped and almost fell.
彼女はつまずいて、転びそうになった。
He tripped along the sidewalk.
彼は歩道をつまづきながら歩いていた。
He had a bad tripping over the rock.
彼は石につまずいてひどい転倒をした。