I use soap to wash my hands.
私は手を洗うのに石鹸を使います。
There is soap in the bathroom.
浴室に石鹸があります。
I soap my hands before eating.
私は食べる前に手を石鹸で洗います。
I soap the clothes before putting them in the washing machine.
私は洗濯機に入れる前に服を石鹸で洗います。