rest「休息する、リラックスする」を意味する
/ˈrestfəl/
I took a restful bath.
私は落ち着いたお風呂に入りました。
She had a restful sleep.
彼女は落ち着いてよく眠りました。
The music had a restful effect on me.
音楽が私に落ち着きのある効果をもたらしました。